Nascido na província do Huambo em 19 de dezembro de 1996 e residente em Luanda, capital de Angola, Agnaldo Lucas é Técnico médio em Análises Clínicas e licenciado em Medicina Geral pela Faculdade de Medicina da Universidade José Eduardo dos Santos no ano de 2021 e membro da ordem dos médicos de Angola.

Durante a vigência da licenciatura, foi galardoado como estudante de mérito, presença no quadro de honra, finalista de mérito e outras condecorações. Participou em alguns trabalhos de pesquisa e em grupos associativos, tendo sido eleito como Vice-Presidente para os assuntos científicos da Associação Geral dos Estudantes da Universidade José Eduardo dos Santos.